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偵探小說作家Richard Castle (內森·菲利安 Nathan Fillion 飾)什么都不缺:名利、英俊的外表、崇拜者等但他卻對這種生活感到厭倦處于事業上的瓶頸在家又被過氣演員母親Martha(Susan Sullivan飾)和十五歲但人細鬼大的女兒Alexis(莫莉·奎恩 Molly C. Quinn 飾)盯緊自從紐約刑警調查員Kate Beckett (斯坦娜·卡蒂克 Stana Katic 飾)找上他協助調查一連串的兇殺案開始Richard開始以他的偵探頭腦幫助Kate破案而兩人在爭執和磨擦中建立默契甚至感情和愛情……